| Tập tin đính kèm | Kích thước |
|---|---|
| shbotvideoprogram.bas | 5,43 KB |
Nếu bạn thích các hướng dẫn trong một file PDF duy nhất,Dominic / Servello PDF tốt đẹp này để tải về - Cảm ơn :)
Hướng dẫn này là cách dễ nhất trên thế giới để cung cấp cho bạn một khởi đầu nhanh chóng xây dựng vào robot.
Chào mừng :)
Mọi thứ ở đây là dễ dàng như vậy, sau khi bạn đã đi qua nó, bạn có thể làm cho một robot trong một vài giờ. Tại sao bạn không thể làm điều đó bây giờ?
Bởi vì có rất nhiều những điều nhỏ nhặt mà bạn cần phải biết. Đây là một nỗ lực để cho bạn biết chính xác tất cả những điều nhỏ, và không có gì hơn nữa. Nhanh chóng, và dựa trên 2 năm kinh nghiệm của những gì mọi người cần phải biết để bắt đầu. Nếu bạn vội vàng, bạn có thể chạy thông qua này, và là Robot xây dựng trong một vài giờ.Nhưng hy vọng sẽ sử dụng một ngày cuối tuần tốt - học cần có thời gian - mặc dù nó là rất dễ dàng, nó chỉ mất một số thời gian, tất cả những điều nhỏ bé để có được để biết :)
Có khác "Làm thế nào để bắt đầu xây dựng robot" ra khỏi đó. Đây là một trong những tập trung vào việc bạn xung quanh tất cả mọi thứ cực kỳ nhanh chóng. Bạn cần có kiến thức về ... bất cứ điều gì. Và bạn sẽ tìm hiểu tất cả mọi thứ ... tốt, những điều cơ bản của tất cả mọi thứ;
Vật liệu cần thiết
Nó được sử dụng là một rắc rối để mua nguyên vật liệu, bởi vì không phải là một đơn webshop đã mang mọi thứ cần thiết, và bạn phải mua từ một số cửa hàng.
Tin tốt là một số cửa hàng hiện nay có gói đầy đủ:
- Và nếu bạn mua nó ở đó, bạn thậm chí có ủng hộ chúng tôi, vì vậy chúng tôi có thể giữ cho lưu trữ letsmakerobots.com
Tất cả mọi thứ bạn cần cũng có thể được tìm thấy trong webshops, và thông qua Google, nếu bạn không muốn mua bó LMR. Và khi nó được bán trong webshops, bạn có thể nhận được bạn đang ở đâu, ở bất kỳ quốc gia nào.
Không có vấn đề từ nơi mà bạn nhận được nó, sau đây là những gì bạn sẽ cần:
(Sau đây là tất cả bao gồm trong gói)
1 PICAXE-28 dự án Hội đồng quản trị
Ban dự án 28 pin giống như một trò chơi Mario Bros; Fun và đầy đủ các tính năng bổ sung và các tính năng ẩn, làm cho bạn muốn chơi và một lần nữa. Đây là một hội đồng quản trị rất tốt để giúp bạn bắt đầu, và nó có thể được sử dụng cho một dự án khác nhau fantacillion, không làm cho tôi bắt đầu :)
Nam "chụp" các Pins Tiêu đề, ít nhất 10 chân trên dải
Nhiều lần các bảng mà bạn mua chỉ có lỗ hổng trong họ, và làm cho nó khó có thể cắm một cái gì đó /. Một cách để khắc phục điều này, dây hàn vào các lỗ. Một là để thêm các chân, vì vậy bạn có thể cắm dây, giống như với các tiêu đề servo và nữ được hiển thị bên dưới. "Tại sao họ không chỉ cần đặt chân trong tất cả các lỗ hổng từ nhà máy", bạn có thể yêu cầu. Vâng, tôi không biết. Có thể để cung cấp cho chúng ta tùy chọn. Nó cũng có thể để hàn tiêu đề phụ nữ vào hội đồng quản trị, có lẽ đây là lý do tại sao.
Bạn có được những thành hàng dài, và chỉ đơn giản là phá vỡ chúng ra xa nhau với ngón tay của bạn.
3 shorting Blocks, Top Đóng cửa
Đặt trên 2 chân bên cạnh nhau, và có một kết nối giữa chúng!
5 hoặc nhiều hơn Nữ-Nữ Tiêu đề Jumper cáp
Vâng. Đây là những tốt đẹp. Khi tôi bắt đầu sở thích này một vài năm trước đây, những nơi thực sự khó khăn để có được. Bây giờ họ đang ở khắp mọi nơi, và đó là thực sự tốt. Hầu hết những thứ trong robot mới này sở thích của bạn có chân (hoặc bạn hàn một số ;) và bằng cách sử dụng các jumper, bạn có thể làm cho các kết nối nhanh chóng mà không cần hàn. Tốt đẹp!
1 USB PICAXE lập trình cáp
Bạn viết các chương trình robot của bạn trên máy tính của bạn. Cắm cáp vào robot, và chuyển giao chương trình. Rút phích cắm, và robot chạy các chương trình của chính nó.
1 PICAXE-28X1 IC
Chip này là một vi xử lý. Điều đó thường được giải thích là "Một máy tính trong một chip". Nó có thể được đặt trong hội đồng quản trị mô tả ở trên, sau đó, nó có thể được lập trình từ máy tính của bạn thông qua cáp lập trình. Chương trình của bạn có thể cho biết bộ điều khiển để "lắng nghe cho đầu vào", "suy nghĩ về chúng", có thể làm cho một số tính toán hoặc nhìn trong một số dữ liệu ngay, và làm cho kết quả đầu ra một cái gì đó giống như điều khiển động cơ dưới đây. được chọn ở đây, bởi vì nó là khá mạnh, nhưng vẫn rất dễ dàng để chương trình, bạn sẽ thấy dưới đây.
1 L293D động cơ điều khiển IC
Tôi sẽ mô tả sau này, khi chúng ta cài đặt nó bên dưới :)
1 DIL 330 x 8 điện trở mảng
Chip vàng! Nó là rất ngu si đần độn, chỉ cần một dòng điện trở nhỏ. Bạn sẽ sử dụng nó để thiết lập hội đồng quản trị của bạn cho servo.
1 tiêu chuẩn servo
Servo là một nền tảng trong hầu hết các thiết bị robot. Để đặt nó ngắn nó là một hộp nhỏ với dây với nó, và một trục mà có thể biến khoảng 200 độ, từ bên này sang bên kia.
Vi điều khiển có thể quyết định trục quay, và ở lại đó. Giống như đi vào "giờ 3". Đó là nó đẹp, tiện dụng, Bạn có thể lập trình một cái gì đó để cơ thể di chuyển đến một vị trí nhất định. Sau đó (sau khi dự án này) có thể là để cho một servo nâng một servo. Sau đó bạn sẽ có những gì được gọi là 2 DOF (độ của tự do "). Nhưng hãy bắt đầu với 1 ;)
Bạn có thể tự hỏi tại sao servo của tôi rằng pin trắng, nơi bạn có thể có một đĩa phẳng, thánh giá, hoặc một cái gì đó. Nó không quan trọng, servo đi kèm với tất cả các loại "sừng servo". Chúng tôi chỉ cần một cái gì đó có keo đầu vào!
1 Sharp tương tự hồng ngoại hệ thống Phạm vi Tìm (AERS) với cáp
Một trong những "con mắt" gửi cơ sở hạ tầng ánh sáng màu đỏ. Khác nhìn thấy sự phản ánh của điều này (nếu có), đơn vị trả về khoảng cách các đối tượng ở phía trước của nó. Nó có 3 dây (chắc chắn rằng bạn nhận được cáp cho nó, hoặc nó có thể là một chút khó khăn để treo lên ). Bạn cung cấp cho nó sức mạnh trên 2 dây, và một phích cắm thứ ba vào vi điều khiển, và nói với nó là khoảng cách.
1 4 x AA Pin Chủ nếu bạn đang sử dụng pin có thể sạc lại
hoặc
1 3 x Chủ Pin AA nếu bạn đang sử dụng pin không thể sạc lại
hoặc
1 3 x Chủ Pin AA nếu bạn đang sử dụng pin không thể sạc lại
(Xem chi tiết dưới đây, liên quan đến pin, và lý do tại sao sự khác biệt - Point là bạn cần càng gần 5V là cách có thể một hoặc khác, và bạn có thể sử dụng một cái gì đó hoàn toàn khác nhau trong bầy chim nhạn của pin nếu bạn muốn Miễn là nó chỉ là khoảng 5 Volts.)
2 hộp số động cơ và bánh xe để phù hợp với
Nó là rất quan trọng là động cơ của bạn có bánh răng . Bạn muốn có một robot chậm, tỷ lệ cao, như 120:1 hoặc cao hơn, như là một robot chậm rất nhiều chi tiết thú vị trong đầu, bởi vì bạn có thể xem những gì nó đang làm.
Bên cạnh đó, không có nhiều điều để nói. Vâng, đó sẽ là, có rất nhiều cách di chuyển và chỉ đạo. Bằng cách này chỉ sử dụng 2 bánh, đôi khi được gọi là "skid chỉ đạo". Và nó là giá trị remarking rằng nếu bạn muốn thêm các bản nhạc vành đai sau này, những điều cơ bản là như nhau ;
1 cuộn băng đôi bọt mặt
Có! Nếu có cái gì đó bạn không thể sửa chữa với băng này, đó là bởi vì bạn không sử dụng đủ! Đó là một cách rất, rất nhanh chóng gắn bó 2 bài với nhau. Trong thực tế, chúng tôi sẽ sử dụng nó để làm cho toàn bộ robot này! Tùy thuộc vào các make, tất nhiên, nó cũng là hợp lý dễ dàng để tháo một lần nữa.
1 ống nhiệt thu nhỏ (khoảng 5 mm)
Đôi khi bạn cần phải hàn 2 dây với nhau. Ví dụ các công cụ tìm IR Phạm vi Sharp, đi kèm với các dây dẫn thẳng lên trên phích cắm.Những gì bạn làm, được cắt giảm một trong các loại cáp phụ nữ (ở trên) trong 2 phần, hàn chúng lại với nhau .. nhưng trước đó, bạn cắt một mảnh nhỏ của ống nhiệt thu nhỏ này để trượt các nơi mà không có vật liệu cách nhiệt. Sau đó, với bật lửa, bạn có thể nhanh chóng nóng lên các ống, và nó co lại cho phù hợp.
Đó là rất nhiều thông minh hơn bằng cách sử dụng băng ;)
Tất cả các tài liệu trên được bao gồm trong gói LMR.
Ngoài ra cần thiết:
Pin
Hoặc 3 AA không thể sạc lại, hoặc 4 AA sạc.
Robot này cần 5 Volts. Chủ yếu là bởi vì IR Sharp, thực sự cảm thấy tốt nhất về 5.0V, đó là những gì nó làm cho. Động cơ và servo muốn nhiều hơn, vi điều khiển có thể sống với 6.0V, nhưng giữ nó đơn giản là cốt lõi ở đây, vì vậy chúng tôi ăn toàn bộ các robot với càng gần đến 5.0V càng tốt. Và thay vì quá ít hơn quá nhiều, vì vậy chúng tôi đảm bảo không để bất cứ điều gì chiên, rằng đây là robot đầu tiên của bạn ;)
Bây giờ, bạn có thể biết, rằng pin bình thường cung cấp 1.5V. Tuy nhiên, bạn có thể không biết rằng pin có thể sạc lại chỉ cung cấp 1.2V!
Không có vấn đề nếu bạn biết rằng hay không, 3 lần 1.5V từ các pin bình thường, là 4.5V. Nếu chúng ta sử dụng 4 lần 1.5V, chúng tôi sẽ có được 6.0V, mà có thể là một chút sợ hãi để sử dụng trên Sharp, đánh giá cho 5.0V.
4 lần 1.2V từ rechargeables là 4.8V, đó là tốt đẹp và gần 5V. Và sau đó nó là rẻ hơn rất nhiều trong thời gian dài. Vì vậy, tôi đề nghị bạn để có được một số rechargeables và bộ sạc.
Mẹo: rechargeables tốt nhất có năng lực cao nhất, đo bằng "mAh". MAh 2500 AA-kích thước là một pin tốt.
Một sắt hàn và hàn
Nhẹ hơn và cắt
Nhẹ hơn cho bị thu hẹp nhiệt, máy cắt để .. cắt giảm.
Mẹo: Nếu bạn muốn sử dụng máy cắt để loại bỏ nhựa từ dây cáp, tắt nó theo cách này, Hãy tưởng tượng rằng bạn gắn bó quyền cáp vào máy cắt từ bạn đang ở đâu, vào bảng được đặt. Bằng cách đó. Và không phải từ bảng, và hiện bạn đang ở đâu. Sau đó, nhẹ nhàng đóng cửa xung quanh dây, và kéo nhựa.
Một máy tính có kết nối internet và một cổng USB miễn phí
Có thể là Mac, Linux hoặc máy PC. Các phần mềm cần thiết cho điều này là miễn phí.
Nice-to-có các công cụ, mặc dù không cần thiết:
Một vạn năng (aka biện pháp-thingey), một vũ nữ thoát y dây, và một tuốc nơ vít
Bạn đã sẵn sàng chưa? Chúng ta hãy làm một :) Robot
Chân trong lỗ!
Đầu tiên unwrap hội đồng quản trị của bạn (tôi chắc chắn bạn đã làm :), và sau đó thấy rằng nó có thể có một số công cụ màu đỏ bên dưới. Đó chỉ là có từ khi họ thực hiện nó; chèn các thành phần ở phía bên trên, và nhúng bên Ban thấp hơn vào hàn nóng .. và các khu vực mà họ không muốn hàn bị mắc kẹt, họ đã đặt những công cụ màu đỏ. Vì vậy, chỉ cần mang nó đi :)
Chúng ta hãy nhìn vào một nơi nào đó mà chúng tôi chắc chắn sẽ thêm một số chân .. Có, động cơ-outs.
. A & B trên diễn đàn. Chúng tôi sẽ cho họ, nhưng bây giờ, chụp 2 lần 2 pins, và cắm chúng.
Nó không quan trọng nếu bạn chụp chân duy nhất hoặc bất cứ điều gì như thế. Họ chỉ đơn giản là thanh kim loại nhỏ bằng nhựa. Ngắn xuống bên vào hội đồng quản trị.
Sử dụng một số băng bọt để giữ chân tại chỗ.
Bật hội đồng quản trị xung quanh và hàn ..
Và bây giờ, tatataaaa .. Bạn có thể cắm vào bất kỳ tiêu đề tiêu chuẩn nữ, nơi bạn sử dụng để có một lỗ :)
Tốt đẹp, và trong khi bạn đang ở đó, cũng hàn một pin vào tương tự cổng 0, mà chúng ta sẽ sử dụng cho Sharp:
Sau đó hàn một pin vào đầu ra 0.
Và bạn đang thực hiện với pin hàn.
Nếu là tôi, tôi chỉ muốn hàn chân trong tất cả các lỗ, nhưng bạn có thể muốn để lại cho sau này. Bạn đã hàn tất cả các chân mà chúng ta cần cho dự án này.
Tiếp theo, hướng dẫn chung: Phần mở rộng và alternations của dây và cáp điện:
Kết nối 2 dây "đúng cách" gần như là một tôn giáo với một số. Dưới đây là làm thế nào tôi làm điều đó :)
Trước tiên, tôi chỉ đơn giản là xoay cùng 2 dây
Sau đó tôi hàn chúng lại với nhau, cắt giảm một số, nếu nó quá dài, và uốn cong dọc theo phía của một trong số họ.
Tuy nhiên, trước khi tôi làm điều này, tôi chắc chắn rằng tôi đã cắt một mảnh nhỏ của ống nhiệt co lại, và đặt nó trên một trong các dây. Sau đó, tôi trượt qua.
Nhẹ hơn A một cách nhanh chóng làm nóng nó lên. Điều này làm cho nó co lại, vì thế tên, và nó là một vật liệu cách nhiệt hoàn hảo.
Tôi không nghĩ rằng bạn nhận ra khó khăn thế nào đi mà tất cả các hình ảnh của bản thân mình :) Nó phải được tập trung vào đúng chỗ, bạn biết. Và có, các dây có bị đốt cháy ít: bắn p tốt mặc dù, nếu tôi có thể nói như vậy bản thân mình.
Từ bây giờ, tôi hy vọng bạn chỉ cần mở rộng dây quá ngắn, treo lên tiêu đề trên dây khi cần thiết, và nếu bạn cần phải kết nối một cái gì đó cho hội đồng quản trị, mà chỉ có một lỗ ... bạn chỉ cần thêm một pin :)
Hãy đoàn kết lại!
Sửa chữa lên động cơ
Gắn kết các bánh xe trên động cơ hộp số. Bạn có thể có một tập hoàn toàn khác với tôi ở đây, nhưng miễn là họ đang hướng động cơ chạy tốt trên một vài volt, và một số bánh xe tốt đẹp, bạn sẽ có tất cả các quyền.
Khi bạn có các bánh xe trên động cơ, cắt giảm một trong các dây dẫn phụ nữ-nữ trong nửa, lấy đi một số chất dẻo từ khi kết thúc của dây, và hàn nó trên. Và làm tương tự cho các động cơ khác.
Hãy chắc chắn rằng không có hàn hoặc dây chạm vào kim loại động cơ :)
Một số bánh xe với lốp xe cao su tùy chọn. Nó có thể là một ý tưởng tốt để chờ đợi với việc đưa vào cao su này, bởi vì nếu robot đang bị mắc kẹt, nó chỉ có thể trượt, đó là tốt đẹp khi thử nghiệm và phát triển.
Chip trong hội đồng quản trị!
Vi điều khiển 28X1 Picaxe mà bạn có ở đây, và hội đồng quản trị, là một gói phần mềm khá tuyệt vời và rất mạnh mẽ.
Tôi ngạc nhiên, tôi là tôi thực sự có thể thực hiện điều này kiểm soát tất cả mọi thứ tôi có thể tưởng tượng, tôi hy vọng bạn sẽ có được cảm giác đó tại một số điểm như; Nghiêm túc, bạn có thể làm cho điều này tất cả các loại công cụ với tất cả các loại thiết bị điện tử. Thậm chí nếu bạn không biết gì về bất cứ điều gì, và thiết bị điện tử như là xa lạ đối với bạn, vì nó là tôi.
Bạn cũng có thể làm cho nó xử lý servo, động cơ, tính toán, giám sát từ xa .. tất cả mọi thứ một robot cần. Và đó là những gì chúng ta sẽ thiết lập nó cho bây giờ
Vi điều khiển là chip dài. Đó là một trong những chương trình của bạn, và sau đó có đầu vào và đầu ra trên tàu mà nó có thể sử dụng.
Có một cái nhìn tại trang này: 28 pin dự án Hội đồng quản trị (AXE020), Picaxe cho núm vú cao su
Bây giờ, tôi không mong đợi bạn đọc trang đó ngay bây giờ , bởi vì tôi đã hứa với bạn rằng bạn sẽ xây dựng xây dựng các robot như là nhanh như có thể :) Tuy nhiên, điều quan trọng là bạn đọc trang đó tại một số điểm, để tìm hiểu về hội đồng quản trị , và các vi điều khiển. Hứa với tôi để có được lại cho rằng, làm cho một trang đánh dấu cho bước tiếp theo;
OK, đủ nói chuyện, chèn chip dài màu đen, đó là các vi điều khiển.
Hãy chắc chắn để biến nó đúng cách: Nó có một đánh dấu ở một đầu, và do đó, các ổ cắm. Họ cần phải phù hợp.
Bây giờ, khi bạn mua các hội đồng, nên đã có một chip màu đen trong đó, trong các khe cắm nơi mà tôi đã đặt chip màu vàng, trong hình dưới đây.
Hãy chip màu đen, và như tôi đã làm, thay thế nó bằng vàng. Nó không có đủ chân, nhưng nhìn thấy hình ảnh cho những gì cuối cùng để mở. (Phía bên trong)
Các chip màu vàng đang ngồi giữa các vi điều khiển và hàng trên cùng của chân trên hình ảnh. Hàng có (vì bạn sẽ biết khi bạn đọc về hội đồng quản trị, đánh dấu trang của bạn, hãy nhớ) các kết quả đầu ra.
Chúng tôi sẽ treo lên các servo để một trong những. Các servo gửi rất nhiều tiếng ồn điện trở lại trên đường dây. Chip vàng là một loạt 330 điện trở Ohm, sẽ làm giảm lượng tiếng ồn được gửi trở lại cho vi điều khiển. Nó chỉ đơn giản là đường thẳng qua, với một số kháng giữa, làm cho các tín hiệu đi du lịch cả hai cách một chút yếu. Vì vậy, nó là ở đó để bảo vệ các vi điều khiển.
Thật mà nói, tôi chưa bao giờ nghe nói về một vi điều khiển chiên bất cứ ai vì tiếng ồn servo, nhưng kể từ khi hướng dẫn sử dụng cho chúng ta để làm điều này, và hội đồng quản trị được chuẩn bị cho nó, chúng tôi có thể là tốt.
Tôi cũng đã nghe nói về phiên bản màu đen của chip này. Làm thế nào nhàm chán, nhưng không ít hơn, và có, Bạn có thể sử dụng nó, không có vấn đề màu sắc, nếu nó có chức năng tương tự.
Chip màu đen mà là ở chỗ của nó, là một cái gọi là Darlington lái xe. Nếu bạn cần thêm thông tin hơn, xin vui lòng đọc :) hướng dẫn sử dụng, nhưng nó là một chip tốt, nếu bạn không nối servo ngay trên tàu. Nó được khuếch đại các tín hiệu, do đó, ví dụ bạn có thể treo một loa bên phải vào nó (mà bây giờ chúng ta sẽ được đặt một servo) - và sử dụng lệnh "Sound", bạn có thể làm cho nó tiếng bíp khá lớn, chơi những giai điệu vân vân. Bạn đã có cố gắng đó cũng! Chỉ cần không phải bây giờ ;) Bất lợi của việc sử dụng vi điều khiển và hội đồng quản trị này cho tất cả mọi thứ, rằng khi bạn muốn chơi với servo, bạn đưa ra các Darlington, và vui vẻ nó cung cấp.Nhưng có nhiều hơn, chờ xem!
Lần chip là bộ điều khiển động cơ, ném rằng trong cũng!
Khi vi điều khiển của bạn được đặt trong hội đồng quản trị của bạn, nó có thể chuyển đổi power on / off. Bạn có thể sử dụng để lái xe động cơ. Tuy nhiên, động cơ là "thô", và có thể chiên kết quả đầu ra của vi điều khiển. Và điều khác là nếu các vi điều khiển chỉ có thể biến điện on / off, sau đó .. làm thế nào để bạn lái xe về phía sau điều khiển động cơ sẽ chăm sóc của tất cả các điều này, động cơ này ít lái xe trong một con chip có thể lái xe một cặp động cơ nhỏ (600 mA, để quan tâm đến công nghệ), các vi điều khiển mà không cần chiên. Và hơn nữa, Nó có thể làm cho các động cơ đi ngược. Đó là tiện dụng khi phải đối mặt với một bức tường :)
Hội đồng quản trị tốt đẹp của bạn có một vị trí cho một trình điều khiển động cơ có thể mất một cặp động cơ nhỏ, và làm cho họ lái xe về phía trước và ngược lại.
Hội đồng quản trị được thiết lập, do đó của vi điều khiển kết quả đầu ra 4, 5, 6, và 7 được đưa vào bộ điều khiển động cơ, và đi ra 2 cặp Phạt tiền dây mà bạn có thể treo lên một cặp động cơ: động cơ A và động cơ B. Và bạn chỉ cần hàn chân vào họ, làm thế nào tốt đẹp.
Mẹo: chip mới trong
chip mới và không sử dụng thường có hai hàng chân quá rộng ngoài. Vì vậy, nhẹ nhàng đẩy xuống phía bên của chip đối với một bảng để sửa chữa nó, trước khi chèn nó vào một khe. Bạn sẽ hiểu tôi một khi bạn cố gắng để đặt một con chip mới trong một ;) ổ cắm
chip mới và không sử dụng thường có hai hàng chân quá rộng ngoài. Vì vậy, nhẹ nhàng đẩy xuống phía bên của chip đối với một bảng để sửa chữa nó, trước khi chèn nó vào một khe. Bạn sẽ hiểu tôi một khi bạn cố gắng để đặt một con chip mới trong một ;) ổ cắm
Mẹo: Old chip ra
Nó là dễ dàng để có được một chip ra khỏi ổ cắm, bằng cách chèn một tuốc nơ vít bằng phẳng bên dưới nó, đẩy nó xuống, để kết thúc đến nay, và nhẹ nhàng đẩy nó lên.
Nó là dễ dàng để có được một chip ra khỏi ổ cắm, bằng cách chèn một tuốc nơ vít bằng phẳng bên dưới nó, đẩy nó xuống, để kết thúc đến nay, và nhẹ nhàng đẩy nó lên.
Sự thật: Sau đó trong cuộc sống của bạn, bạn sẽ muốn các vi điều khiển chỉ là một vi điều khiển. Sau đó, bạn mua thêm bảng khác cho một cái gì đó giống như điều khiển servo và điều khiển động cơ. Những bảng này sẽ nhận được lệnh từ vi điều khiển. Và sau đó, robot của bạn có thể làm tất cả mọi thứ mạnh hơn rất nhiều, và đồng thời.
Tuy nhiên, nó là khá tuyệt vời những gì bạn có thể làm điều này thiết lập, là bạn có nó phải ở đây! Nhiều robot mát và dự án khác sử dụng đơn giản hơn nhiều, hoặc chỉ thiết lập này.
Làm cho cơ thể .. mà không có một cơ thể!
Để giữ này càng đơn giản càng tốt, chúng tôi chỉ cần dán tất cả các bộ phận với nhau, và cuộc gọi mà robot! Vâng.
Nếu bạn thích, tất nhiên bạn có thể làm cho nó tiến bộ hơn. Chỉ có điều cần lưu ý như vậy là chúng ta sử dụng 2 bánh xe trung tâm, mỗi một động cơ. Lái xe cả hai phía trước làm cho ổ đĩa robot về phía trước, và nếu là một trong những đi ngược với 1 về phía trước, nó quay về đĩa. Nếu là một trong những vẫn còn, và khác là lái xe, nó giống như "trượt" sang một bên.
Bạn có thể làm gì, chỉ đơn giản là để dính vào các động cơ để giữ pin, bằng cách sử dụng băng bọt. Nếu pin trong đó, và các bánh xe đủ lớn để họ có được đặt phía dưới trục, toàn bộ điều chỉ đơn giản là sẽ cân bằng của riêng mình. Khá kỳ lạ, trên thực tế, khi tôi nghĩ về nó :)
Bằng cách nào đó cũng để lại một số phòng cho servo ở phía trước. Hoặc dính vào nó trên mặt trước của tất cả.
Điều quan trọng nhất là bánh xe cảm ứng mặt đất, và phần còn lại là nhiều hơn hoặc ít hơn trong sự cân bằng. Nó không quan trọng nếu nó được nghiêng một chút về phía sau.
Cảm thấy tự do để làm cho thiết kế của riêng bạn, tất nhiên :) Nếu bạn không thích một phần cân bằng, hoặc không thể làm cho nó làm việc, bạn chỉ có thể thêm một số "miếng" trơn tru, hoặc bánh xe thêm. Một ngọc trai, hoặc một đèn LED cũ có thể làm cho tốt đẹp chút "bánh xe thứ ba", thường được đặt ở phía sau của robot.
Bây giờ, bạn có thể thấy, thời gian này, tôi sử dụng chủ 4-pin. Bởi vì đó là một trong những lớn nhất, mà làm cho nó dễ dàng hơn để dính nó vào nó.
- Nhưng nếu bạn đang sử dụng không rechargeables, và chỉ nên sử dụng 3 pin, đây là một mẹo:
Tìm một ăng-ten kính thiên văn, từ một đài phát thanh hoặc một cái gì đó.
Cắt một mảnh ( Đây là một mẹo làm thế nào để cắt nó ), và chèn nó thay vì một trong những pin. Bingo ;)
OK, điều tiếp theo là đặt các hội đồng trên robot, và tất cả mọi thứ lên móc (ngoài Sharp, chờ đợi với điều đó).
Đầu tiên: pin một lần nữa (hoặc ít nhất là một trong số họ). Chỉ cần chắc chắn rằng bạn không làm một cái gì đó cá bột do tai nạn.Chúng tôi không có một ngày / Trong robot này, Pin trong, và nó vẫn còn sống. Nhưng chúng tôi muốn nó chết, do đó, một pin ra! (Và không giống như hình ảnh tiếp theo, doh!)
Một số chủ sở hữu pin có dây (như một trong những Tôi đang sử dụng), và một số có một clip phù hợp phải lên clip trên diễn đàn, như minh họa trong các chủ sở hữu pin 3 dưới đây. Nếu bạn có một đoạn, sau đó treo nó lên, bạn đang thực hiện. Nếu bạn có dây như tôi, cắt clip từ hội đồng quản trị, và kết nối với màu đen và màu đỏ với màu đỏ đen. (Và sử dụng dây ngắn hơn tôi đã làm ;)
+ Từ pin nên đi nơi RED được nối trên diễn đàn, từ nhà máy.
Treo lên công cụ để hội đồng quản trị
Treo lên các servo
Servo dây màu sắc của bạn có thể khác nhau, nhưng những gợi ý là, Brown hoặc Black (mặt đất) ra bên ngoài, Red (Volt) ở giữa, và màu vàng hoặc màu trắng (tín hiệu) vào bên trong hội đồng quản trị. Những mô tả này có thể làm cho ý nghĩa nhất với bạn, nếu bạn đã đọc về hội đồng quản trị , như bạn đã hứa tôi làm trước đó. Nhưng bây giờ bạn có thể chỉ cần lưu ý màu sắc, và chắc chắn rằng cắm servo của bạn đúng cách xung quanh :)
Gắn kết các hội đồng, và treo lên động cơ
Với một số băng bọt (thêm), dính trên diễn đàn để các phần còn lại của robot.
Hãy chắc chắn rằng mini-jack (vòng kim loại ở một đầu của hội đồng quản trị) được đặt vì vậy nó rất dễ dàng để cắm vào cáp, bởi vì bạn sẽ phải làm bấy nhiêu lần! Và cẩn thận để chắc chắn rằng dưới cùng của hội đồng quản trị không chạm vào bất kỳ ;) kim loại đó sẽ gây ra ngắn mạch.
Treo lên dây động cơ, vào A & B-chân mà bạn hàn trên đầu:
Một động cơ của 2 dây A trên diễn đàn, hai dây đi B. Nó không quan trọng mà động cơ kết nối mà đầu ra, chúng tôi sẽ quản lý phần còn lại trong lập trình.
Rất tiếc, một trong những động cơ dây của tôi là quá ngắn, vì vậy tôi thêm ít phần mở rộng màu xanh từ một mảnh phế liệu của dây mà tôi tìm thấy.
Có một căn phòng nhỏ tốt đẹp để công cụ vượt quá độ dài của dây :)
Và thì đấy!
Break ra, phần mềm
(Vâng, tôi biết robot của bạn vẫn không có mặt :)
Chúng tôi cần để biến các servo để trung tâm.
Tất nhiên bạn có thể thử làm điều đó bằng tay, và ước tính nó là trung tâm, nhưng cách thông minh hơn là để cho vi điều khiển servo để trung tâm. Bởi vì sau đó bạn có thể gắn kết "bộ mặt", hướng về phía trước, bên phải, nơi vi điều khiển nghĩ rằng nó phải là, khi hướng về phía trước.
Bạn sẽ có một "Time Out" từ hướng dẫn này, bởi vì bạn sẽ cần phải cài đặt máy tính của bạn để biết có một dây cáp lập trình đính kèm, và một phần của phần mềm lập trình phải được cài đặt.
Tôi không thể giúp bạn rất nhiều với điều này, vì nó phụ thuộc vào loại máy tính bạn đã có, và những gì các folks tại trang web Picaxe đã cập nhật sau khi tôi đã viết này.
Tuy nhiên, đi đến
Tùy thuộc vào hệ điều hành của bạn, bạn muốn một trong hai
PICAXE lập trình Editor hoặc AXEpad (cũng miễn phí, nó chỉ là không ;) tên
Tải về và cài đặt trong đó bao giờ họ tuyên bố sẽ làm cho bạn có thể lập trình các chip Picaxe!
Sau đó, bạn muốn tìm một phần nói
AXE027 PICAXE Cáp USB Tải về
Cài đặt trình điều khiển và cáp như được mô tả, và cắm jack vào hội đồng quản trị.
Chèn tất cả các pin trong robot của bạn .. chờ đợi .. chờ đợi .. đánh hơi .. bất cứ điều gì có mùi buồn cười? Không có tia lửa, không có khói? Không? OK, đi vào sau đó.
Hầu hết các phiên bản của phần mềm lập trình Picaxe có một số hình thức của mục trình đơn được gọi là "Tùy chọn". Nhập đó, và tìm một trang hoặc tab nói rằng "Chế độ". Một số biên tập viên thậm chí còn mở trang này rất cho bạn khi bạn lần đầu tiên bắt đầu chương trình.
Ở đây bạn sẽ tìm thấy một nút nói rằng "Firmware" hoặc "Kiểm tra phiên bản phần vững". Click vào đó.
Bây giờ những gì nên xảy ra là các cuộc đàm phán biên tập cáp, nói chuyện với vi điều khiển, và yêu cầu loại của một chip Picaxe. Nó sẽ trả lại một cái gì đó như "28X1/40X1", và điều này sẽ được hiển thị trên màn hình cho bạn.
Nếu có, sau đó tốt, có tiếp xúc. Bây giờ một nơi nào đó trong cùng một màn hình, bạn sẽ có thể thiết lập các chế độ của trình biên tập, thiết lập nó để 28X1/40X1.
(Đó là một bí ẩn lớn đối với tôi lý do tại sao điều này xảy ra, bằng cách này; Rõ ràng các biên tập viên có thể xem những gì loại chip là có, vậy tại sao trên trái đất có thể nó chỉ không được thiết lập bởi chính nó hmm .. cho tôi biết. nếu bạn tìm thấy lý do này một ngày ;)
OK, nếu bạn nhận được bất kỳ lỗi nào, không thể tìm thấy các vi điều khiển hoặc một cái gì đó được báo cáo sai với cáp, tôi sẽ phải yêu cầu bạn dựa vào sự giúp đỡ và hướng dẫn sử dụng Picaxe. Nó thường rất đơn giản, vì vậy hãy thử một lần nữa nếu một cái gì đó là sai. Hoặc thử từ một máy tính khác, chỉ để xem làm thế nào nó cũng làm việc, và sau đó thử một trong những đầu tiên một lần nữa, và theo dõi lỗi theo cách đó.
Bây giờ, nhập vào trình soạn thảo lập trình chính, giống như một trình soạn thảo văn bản lớn. Nếu dự án không được mở, hãy vào "File" và mở "cơ bản" / "New".
Tại đây, viết những dòng này:
các servo 0, 150
chờ đợi 2
Đây là chương trình đầu tiên của bạn, và nó là rất đơn giản. Dòng đầu tiên cho các vi điều khiển có một servo trên pin 0, và rằng nó nên được đặt ở vị trí trung tâm (trung tâm), mà là 150 .
Các dòng tiếp theo cho nó để nghĩ về cuộc sống trong 2 giây (trong đó cung cấp cho các servo để biến).
Và sau này, các vi điều khiển sẽ làm bất cứ điều gì ở tất cả, nó sẽ đi zombie!
Viết nó trong, và chuyển mã để vi điều khiển. Điều đó được thực hiện trên một số hệ thống bằng cách nhấn F5. Không, chờ đợi, tôi nghĩ rằng nó là như vậy trên tất cả các hệ thống. Trên tất cả mà tôi có thể kiểm tra từ ở đây anyway :) Bạn cũng có thể bấm vào nút "Chương trình".
Bạn nên biết, chương trình được chuyển giao, và sau đó kỳ diệu sẽ xảy ra, servo nên chuyển sang các vị trí trung tâm.
Có lẽ nó đã không làm nhiều, nhưng điều đó có thể là bởi vì nó đã có trong trung tâm.
Cố gắng giữ "Reset" chuyển đổi được đặt trên tàu, trong khi biến servo để một bên. Sau đó, hãy thiết lập lại, và nó sẽ quay trở lại tại chỗ.
Có lẽ bạn không nghĩ rằng nó là trung tâm, nhưng nó là. Nhưng có lẽ servo của bạn "còi" chỉ là gắn kết khó xử. Ở giữa của nó, có một ốc vít. Vặn và chiếc sừng, chắc chắn rằng các vi điều khiển đã đặt các servo trong trung tâm, và sau đó vít "còi" (đĩa, hoặc những gì đã bao giờ) một lần nữa, do đó, nó là cách bạn nghĩ rằng nó sẽ giống như khi tập trung.
Bây giờ, chúng ta hãy cố gắng để biến các servo để các bên, chúng ta hãy mở rộng các chương trình:
các servo 0, 75
chờ đợi 2
các servo 0, 225
chờ đợi 2
các servo 0, 150
chờ đợi 2
lệnh servo chỉ nên được sử dụng giá trị 75-225, là một servo tiêu chuẩn có thể đi hai bên. Giá trị ra khỏi phạm vi này không được khuyến khích, có thể tạo ra kết quả buồn cười.
Mỗi khi bạn chạy chương trình này (bạn có thể tháo cáp, pin, và biến nó trên một lần nữa mà không có cáp), nó sẽ bắt đầu từ đầu trang. Và mỗi khi bạn bấm thiết lập lại, nó sẽ.
Nếu bạn muốn nó đi trong một vòng lặp, bạn có thể thêm một nhãn hàng đầu, và ở phía dưới làm cho nó trở lại nhãn đó. Chúng tôi làm cho bất kỳ tên cho một nhãn hiệu, chỉ cần một từ duy nhất, theo sau là một chiếc đồng hồ, đại tràng:
servofun:
các servo 0, 75
chờ đợi 2
các servo 0, 225
chờ đợi 2
các servo 0, 150
chờ đợi 2
goto servofun
Bây giờ nó chỉ đi và về. Hãy thử để chơi xung quanh với nó, thay đổi các giá trị vân vân, nếu bạn thích :)
...
OK, trở lại để xây dựng ;) Robot
Cắm dây Sharp, nếu nó không phải từ các cửa hàng. nói cách khác, chắc chắn có 3 dây đến từ Sharp. Màu sắc của bạn có thể khác nhau, nhưng tôi có màu đỏ, đen và trắng, mà là khá có ý nghĩa cho V, G và tín hiệu.
Bạn có thể cần thêm các tiêu đề phụ nữ vào dây, như tôi đã làm dưới đây. Đây cũng có thể là bất kỳ màu sắc, tất nhiên. Tuy nhiên, tôi đã hàn 3 của màu sắc tương tự, vì vậy bạn có thể tin tưởng những người thân trong hình ảnh của tôi được dẫn cáp đi đến nơi.
Hãy cẩn thận để kiểm tra mà bạn đang cắm quyền này, bởi vì Sharp có thể chiên khá dễ dàng.
Trong hình dưới đây, bạn có thể xem những gì đi đến nơi. Thanh và thiết lập lạ là chỉ để chắc chắn rằng bạn có thể thấy các dây dẫn và màu sắc của họ :)
Bạn cần phải có 3 điều nhỏ màu đen gọi là Rút ngắn Blocks. Những gì họ làm chỉ đơn giản là kết nối 2 chân bên cạnh nhau.
Nếu bạn không có bất kỳ, bạn có thể luôn luôn chỉ cần sử dụng một cáp nhảy nữ-qua-nữ thay vì, như tôi đã làm một trong những cuối cùng, với một dây cáp nhỏ màu trắng. Các khối là thông minh bởi vì họ không mất bất kỳ không gian, dây thông minh, bởi vì nó có thể đạt được từ một đầu vào khác của hội đồng quản trị.
Như bạn có thể thấy tôi đã làm trên các hình ảnh tiếp theo, kết nối đầu vào tương tự 1, 2 và 3 V, sử dụng các khối rút ngắn hoặc nữ-nữ.
Tại sao điều này? Một lời giải thích ngắn gọn và không phải là rất khoa học, 4 đầu vào (0, 1, 2 và 3) là tương tự. Điều đó có nghĩa là họ đo lường "nhiều áp lực trên đường dây". Tuy nhiên, họ được kết nối, nếu họ thích nó hay không. Và như vậy, một áp lực nhỏ trên một trong số họ thực sự làm một cái gì đó tiếp theo. Họ là "trái nổi". Bằng cách buộc 3 mà chúng ta không sử dụng để V, họ chỉ trở về "giá trị đầy đủ", và họ không phải là trái nổi. Vì vậy, cuối cùng, số 0, mà chúng tôi sử dụng, là cách chính xác hơn.
Tôi đã không đọc tài liệu hướng dẫn cho bạn biết để làm điều này, tuy nhiên, tôi có dịp một số kinh nghiệm đọc kỳ lạ, cho đến khi tôi gắn liền với tất cả các chân tương tự không sử dụng hoặc mặt đất hoặc V. Oh ... và trong thực tế tôi đang viết tài liệu hướng dẫn ở đây (loại :) Vì vậy, bây giờ nó được viết trong tài liệu hướng dẫn để làm điều này! :)
Hãy chắc chắn rằng servo phải đối mặt với trung bình, 150!
Với một đoạn mới của băng, gắn kết IR Sharp trên sừng servo, hướng về phía trước.
Tadaa! :)
Bạn đang thực hiện xây dựng những điều cơ bản!
Các thiết kế có thể thay đổi, bạn có thể đã sử dụng các bộ phận khác vv .. Nhưng nếu bạn đã kết nối như mô tả, đây là một số lời khuyên để bắt đầu lập trình robot của bạn:
Lập trình
Nhập mã này vào trình soạn thảo của bạn, và nhấn phím F5 trong khi robot được kết nối chính: readadc 0, b0
gỡ lỗi
goto chính
Bây giờ lấy bàn tay của bạn ở phía trước đầu của robot và nhận thấy làm thế nào b0 biến thay đổi giá trị. Bạn có thể sử dụng kiến thức thu được để quyết định những gì nên xảy ra và khi nào (làm thế nào những điều gần gũi nên có được trước khi ..)
Bạn có thể nhận thấy làm thế nào mọi thứ bắt đầu đi "sai" nếu công cụ này là quá gần với "đôi mắt", Sharp được thực hiện để làm việc với các đối tượng 10-80 cm. Những điều có gần hơn 10 cm (4 inch) xuất hiện cách hơn nữa, có thể là một thách thức cho chương trình.
Bạn có thể nhận được nhiều cảm biến khoảng cách khác mà không có vấn đề này. Tuy nhiên Sharp là rẻ nhất và dễ nhất để chương trình, vì vậy đó là lý do tại sao tôi làm như một "xấu" sự lựa chọn cho bạn, xin lỗi ;) Nhìn xung quanh và xem những gì tất cả mọi người khác đang sử dụng, trước khi bạn quyết định nâng cấp.
Bây giờ tôi khuyên bạn đặt robot của bạn trên một bao diêm hoặc tương tự, như bánh xe sẽ bắt đầu chuyển. Nhập mã này vào trình soạn thảo của bạn, và nhấn F5 trong khi robot được kết nối:
cao 4
thấp 5 Một trong các bánh xe nên chuyển theo một hướng. Có bánh xe của bạn chuyển về phía trước? Nếu vậy, đây là hướng dẫn cho rằng bánh xe để chuyển về phía trước. Nếu bánh xe quay ngược trở lại, bạn có thể thử điều này: thấp 4
cao 5
Để bật các bánh xe khác, bạn cần phải nhập
cao 6
thấp 7
(Hoặc các cách khác xung quanh cho hướng ngược lại.)
Điều gì sẽ xảy ra ở đây là bằng cách sử dụng các tùy chọn sẵn có cho vi điều khiển, tắt hay bật (cao / thấp) trên các chân, nó được chỉ huy điều khiển động cơ để thiết lập động cơ A hoặc B trong chế độ về phía trước hoặc ngược lại.
thấp 4
thấp 5
thấp 6
thấp 7
dừng lại tất cả các động cơ
Servo bạn đã cố gắng. Tất cả các cách để một bên là:
servo 0, 75 chờ đợi 2
- Phía bên kia là:
servo 0, 225 chờ đợi 2
- Và trung tâm:
servo 0, 150 chờ đợi 2
Đây là một chương trình nhỏ mà sẽ (nên, nếu tất cả là tốt, và nếu bạn ghi đúng các thông số cao / thấp để phù hợp với hệ thống dây điện của bạn để động cơ) làm cho các ổ đĩa robot xung quanh, dừng lại ở phía trước của sự vật, mỗi bên quyết định đó là tốt nhất, lần lượt theo cách đó, và ổ đĩa đối với cuộc phiêu lưu mới. Trong code tôi đã thực hiện cái gọi là nhận xét : giải thích những gì đang xảy ra.
Bạn có thể viết ý kiến hoặc nhận xét mình trong các mã, nó là một ý tưởng tốt để theo dõi.
Chúng được viết với một dấu hiệu dấu nháy đơn (hoặc trích dẫn nội dung bài viết duy nhất). Tuy nhiên, sao chép văn bản từ đây có thể thay đổi một cái gì đó khác, và bạn sẽ phải khắc phục điều đó bằng tay, xin lỗi. Biên tập viên lập trình của bạn có màu sắc, mà sẽ giúp hiển thị cho bạn những gì nó nhận ra là ý kiến và những gì như là mã.
Symbol dangerlevel = 70 'xa điều nên, trước khi chúng ta phản ứng
biểu tượng biến = 300 'này đặt bao nhiêu nên được bật
biểu tượng servo_turn = 700 'này bộ đối với thời gian dài chúng ta nên đợi cho servo để chuyển (tùy thuộc vào của tốc độ) trước khi chúng tôi đo khoảng cách chính: 'vòng lặp chính readadc 0, b1, đọc bao nhiêu khoảng cách phía trước nếu b1 <dangerlevel gosub nodanger 'nếu không có gì phía trước, lái xe về phía trước khác gosub whichway, nếu có trở ngại phía trước sau đó quyết định cách làkết thúc tốt hơn nếu goto chính này kết thúc vòng lặp, còn lại là chỉ có phụ thói quen nodanger: 'này nên là sự kết hợp của bạn để làm cho ổ đĩa robot về phía trước, các bạn có thể cần phải điều chỉnh để phù hợp với cách bạn đã có dây robot của bạn động cơ cao 5: 6: thấp 4: thấp 7 trở lại whichway: 'dừng chân đầu tiên gosub totalhalt 'Hãy nhìn một cách nhìn 'gosub lturn một bên tạm dừng servo_turn chờ đợi cho servo được hoàn thành chuyển 0 readadc, b1 gosub totalhalt
biểu tượng biến = 300 'này đặt bao nhiêu nên được bật
biểu tượng servo_turn = 700 'này bộ đối với thời gian dài chúng ta nên đợi cho servo để chuyển (tùy thuộc vào của tốc độ) trước khi chúng tôi đo khoảng cách chính: 'vòng lặp chính readadc 0, b1, đọc bao nhiêu khoảng cách phía trước nếu b1 <dangerlevel gosub nodanger 'nếu không có gì phía trước, lái xe về phía trước khác gosub whichway, nếu có trở ngại phía trước sau đó quyết định cách làkết thúc tốt hơn nếu goto chính này kết thúc vòng lặp, còn lại là chỉ có phụ thói quen nodanger: 'này nên là sự kết hợp của bạn để làm cho ổ đĩa robot về phía trước, các bạn có thể cần phải điều chỉnh để phù hợp với cách bạn đã có dây robot của bạn động cơ cao 5: 6: thấp 4: thấp 7 trở lại whichway: 'dừng chân đầu tiên gosub totalhalt 'Hãy nhìn một cách nhìn 'gosub lturn một bên tạm dừng servo_turn chờ đợi cho servo được hoàn thành chuyển 0 readadc, b1 gosub totalhalt
"Nhìn theo cách khác:
gosub rturn nhìn
chờ đợi một mặt khác tạm dừng servo_turn cho servo được hoàn tất chuyển
readadc 0, b2
gosub totalhalt Quyết định đó là cách tốt hơn: nếu b1 <b2 sau đó gosub body_lturn khác gosub body_rturn kết thúc nếu trả lạibody_lturn: cao 6: thấp thấp 5: 7: cao 4 'này nên là sự kết hợp của bạn có thể biến các robot một cách lần lượt tạm dừng: gosub totalhalt trở lại body_rturn: cao 5: 4: thấp: 6 thấp cao 7 này nên là của bạn sự kết hợp đó biến các robot cách khác tạm dừng lần lượt: gosub totalhalt trở lại rturn: servo 0, 100 'nhìn sang một bên trở lại lturn: servo 0, 200, nhìn bên trở lại totalhalt khác : 4: thấp thấp thấp 5: 6: thấp 7 thấp trên tất cả 4 tạm dừng các robot! Servo 0150 phải đối mặt về phía trước chờ đợi đóng băng 1 'thứ hai trở lại
Với một số chương trình thông minh và tinh chỉnh, bạn có thể làm cho ổ đĩa robot, quay đầu, đưa ra quyết định, thực hiện điều chỉnh nhỏ, trở về với "lỗ hổng thú vị", chẳng hạn như lối ra vào, tất cả đều làm việc tại cùng một thời gian, trong khi lái xe. Nó trông khá mát mẻ nếu bạn làm cho spin robot trong khi người đứng đầu là chuyển ;)
Fun thời gian
Bạn cũng có thể đính kèm một đèn LED để pin 2 và mặt đất, và viết (nhớ đèn LED cần để biến đúng cách xung quanh)
Cao 2
để bật đèn, và
Thấp 2
để tắt nó đi ;)
- Làm thế nào về một cây bút Laser, được đặt trên một servo thêm? Sau đó, bạn có thể làm cho các robot biến laser xung quanh, và biến nó và tắt, chỉ ra những nơi .. bạn có thể làm bất cứ điều gì :)
Nhấn "Trợ giúp" trong các biên tập viên chương trình sẽ đưa ra tất cả các loại hướng dẫn thú vị và thông tin!
Có lẽ cố gắng này:
Kéo ra khỏi servo, và các chip màu vàng. Chèn các Darlington rằng bạn đã ra trước đó. Treo lên loa 2 chân trên servo là, tat là đầu ra 1. Và ném vào đèn LED, hoặc bất cứ điều gì mà bạn tìm thấy trên đầu ra 2. Sau đó, chương trình đó một cái gì đó như thế này:
âm thanh 1, (100, 30)
cao 2
đợi 1
thấp 2
âm thanh 1, (105, 60)
Điều đó sẽ làm cho một âm thanh và biến một cái gì đó, làm cho một âm thanh mới và tắt nó đi một lần nữa.
Hay thú vị hơn, chắc chắn Sharp vẫn còn trong, treo loa lên để pin 1, và sau đó chương trình này:
tiếng ồn:
readadc 0, b0
âm thanh 1, (b0, 2)
goto tiếng ồn
Ban hành kèm theo được chương trình tôi sử dụng để làm cho video :)
Ce ya!
dvideo:
j
0 nhận xét:
Đăng nhận xét